小乖演講

目前在日本九州大學攻讀博士的小乖
在百忙之中答應到本課程的上課時間前來演講
請各位同學奔相走告
踴躍出席交流
時間: 4 月 7 日 星期二 下午 2:00
地點: RB 403

Mr. Arduino & Mrs. Processing - 03

這篇來說一下兩者之間溝通必要的程式碼

Processing:

import processing.serial.*; //要import serial的library

Serial port; //宣告一個叫做port的Serial

int i = 0;

float var;

void setup() {

size(255, 255);

frameRate(25);

port = new Serial(this, Serial.list()[1], 9600); //建立port這個元件，指定連接阜和連線速度

println(Serial.list()); //將連接阜的列表列出來

noStroke();

smooth();

}

void draw() {

background(8);

i++;

var = constrain(sin(radians(i)),0,1);

int light = (int)(1+254*var*var);

if (i==360) i=0;

fill(light);

ellipse(width/2, height/2, 50, 50);

port.write(light); //把light寫入port裡

}

Arduino:

int val;

int ledPin = 9;

void setup() {

pinMode(ledPin, OUTPUT);

Serial.begin(9600); //開始進行serial通訊，速度為9600

}

void loop() {

if (Serial.available()) val = Serial.read(); //如果serial裡有資料的話，就讀取給var

analogWrite(ledPin, val);

delay(40);

}

執行出來的效果就是像呼吸一樣的led

畫面上的圓圈也是一樣

有標記顏色的地方就是必要放的程式碼

Processing寫，Arduino讀

Mr. Arduino & Mrs. Processing - 02

這篇想簡單說一下Arduino和Processing程式碼的編寫方式

就最簡單的區分而言，可以把整段程式碼分成三部分

1. 最一開始的宣告

2. setup: 程式最一開始先被執行的區域，僅執行一次

3. loop(Arduino)或draw(Processing): 讓程式不斷重複執行的部分，可以指定每秒要跑幾次

先來一段簡單的Processing程式：

float cnt = 0; //宣告一個浮點變數叫cnt，且cnt為0

void setup() { //程式一開始執行一次的區域

size(500,500); //設定畫面的大小為寬500高500

background(0); //設定背景顏色為全黑(0)

rectMode(CENTER); //設定方形的模式為中心

} //結束setup的區域

void draw() { //程式會不斷重複執行的區域

background(0); //每次執行先讓畫面全黑重新畫

noStroke(); //設定不要框線

fill(255); //設定填色白色(255)

translate(width/2,height/2); //移動座標軸到畫面正中央

rotate(cnt); //然後將座標軸旋轉cnt的角度

rect(0,0,500,500); //在新的座標軸(0,0)的位置畫上邊長500的正方形

cnt += 0.03; //讓cnt在每次執行都累加一點數值來改變旋轉角度

} //結束draw的區域

這樣就是一個簡單的小程式

Arduino的語法也很類似，不過能用的指令相對不多也稍微不一樣

在Processing.org的Learning裡面有很多分門別類的簡單程式，介紹各種不同指令的用法

全部看過後就能夠大致瞭解Processing的語言要怎麼寫（有些看起來太複雜的可以先跳過）

我覺得學程式語言第一步就是要瞭解語言的結構

然後慢慢熟悉每個指令代表的意義，不懂可以查Reference

一邊學一些不同的結構寫法，例如for, while, if以及物件導向等等

Processing也有很多的Libraries

就像是為Photoshop增加外掛筆刷或濾鏡

這些Libraries也提供很多方便的工具來使用

下一篇再來寫基本的Arduino和Processing溝通方式~

Mr. Arduino & Mrs. Processing - 01

每天都放一點上來比較不會覺得趕
主要是說明Arduino和Processing互相溝通的方法
由於是第一篇就先從最基本的架構說起吧


Arduino和Processing之間有兩種方式可以互相傳遞訊息：

第一種是把叫Firmata的程式碼燒進Arduino裡，讓他固定去收發Processing的訊息
然後用Processing直接計算控制Arduino的行為
詳細的reference可以參考Arduino playground

第二種是Arduino和Processing都各自編寫程式碼，再透過Serial送給對方

兩者是分開處理各自的訊息再發送

這部分可以參考Arduino.SerialCommunication和Processing.Serial的reference

我只有用過第二種方法，但就目前找到的資料來看應該第一種會比較方便做簡單的控制...

第二種則是方便接奇奇怪怪的硬體，畢竟硬體數據的處理還是在Arduino裡做比較好

例如之前有試過把wii手把接到Arduino，再用Processing做繪圖

那時寫進Arduino落落長的程式碼實在是無法想像怎麼用Proceesing的方式寫

總之，就直接學第二種方式吧

反正會第二種就一定能瞭解如何用第一種方式~

至於Arduino和Flash~

我只會寫Processing和很淺很淺的java，AS還在空白的狀態...

印象中大致的方法就是用個軟體建xml server，然後兩者互相透過那個server傳訊息吧

也許AS3.0的方法會有所不同也不一定，總之google關鍵字Arduino和Flash一定會找到的